（1）帶鋼在粗軋機(jī)可逆軋制過程中出現(xiàn)板形楔形、鐮刀彎等情況，需調(diào)整單側(cè)輥縫，但離合器為齒式連接，離合器嚙合經(jīng)常不到位，影響軋制節(jié)奏。目前，粗軋機(jī)單側(cè)調(diào)整輥縫只能在加熱爐來料，粗軋機(jī)軋制第一道次之前完成，且需要人為確認(rèn)壓下離合器是否嚙合到位，無法實(shí)現(xiàn)根據(jù)板形隨時調(diào)節(jié)和控制輥縫，影響板形質(zhì)量。

（2）粗軋機(jī)軋輥輥縫實(shí)際位置與設(shè)定值偏差超出范圍（＞2mm），造成壓下系統(tǒng)保護(hù)，無法擺位。

（3）兩臺壓下電機(jī)雖然型號相同，但電機(jī)在制造和安裝過程中存在差異，且兩臺電機(jī)通過離合器同軸連接，在離合器兩側(cè)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，經(jīng)常損壞離合器。

改造措施如下1.粗軋機(jī)操作側(cè)和傳動側(cè)輥縫APC獨(dú)立控制APC（位置控制）是在指定時間內(nèi)將被控對象的位置自動控制到預(yù)先給定的目標(biāo)值上，使控制后的位置與目標(biāo)位置之差保持在允許偏差范圍內(nèi)。原粗軋機(jī)壓下系統(tǒng)的壓下絲杠裝設(shè)位移傳感器檢測軋輥輥縫實(shí)際位置，輥縫設(shè)定值S設(shè)定值與傳動側(cè)、操作側(cè)兩側(cè)輥縫實(shí)際位置的平均值S相減，得出ΔS輥縫偏差值。根據(jù)ΔS輥縫偏差值絕對值的變化動態(tài)控制壓下速度給定信號，實(shí)現(xiàn)輥縫控制。改造開發(fā)粗軋機(jī)操作側(cè)和傳動側(cè)輥縫兩個APC通道獨(dú)立工作，并以各自的輥縫設(shè)定值作為控制目標(biāo)，PLC通過采集傳動側(cè)、操作側(cè)輥縫實(shí)際位置，將各自設(shè)定的位置目標(biāo)值與實(shí)際值相減，得出傳動側(cè)ΔS傳動側(cè)輥縫偏差值傳動側(cè)設(shè)定值傳動側(cè)實(shí)際值，操作側(cè)操作側(cè)輥縫偏差值操作側(cè)設(shè)定值操作側(cè)實(shí)際值。壓下傳動裝置在原有雙閉環(huán)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速度環(huán)之外加入1個位置環(huán)，根據(jù)下列公式，分別計(jì)算壓下傳動裝置速度給定，實(shí)現(xiàn)輥縫控制。